大功（gōng）率超高速電機：交流伺服電動機的工作原理——91视频官网電機www.hnshdgl.cn

　　交流伺服電動機定子的構造基（jī）本上與電（diàn）容分相（xiàng）式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁（cí）繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控製繞組L，聯接（jiē）控製信號電壓Uc.所以交流伺（sì）服電動機（jī）又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機的轉（zhuǎn）子通常做成鼠籠式，但為了使（shǐ）伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械（xiè）特性（xìng），無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這（zhè）兩個特點。目前應用較多的轉子結（jié）構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做（zuò）成的高電阻率導條的（de）鼠籠（lóng）轉子，為了減小（xiǎo）轉子的（de）轉動慣量，轉子做得細長；另一種是（shì）采用鋁（lǚ）合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁（cí）阻，要在（zài）空心（xīn）杯形轉子內放置固定（dìng）的內定子。空心杯形轉（zhuǎn）子的轉動慣量很小，反應迅速，而（ér）且（qiě）運轉平（píng）穩，因此被廣泛采用。

　　交流伺服電動機在沒（méi）有控製電（diàn）壓時，定子內隻（zhī）有（yǒu）勵磁（cí）繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不（bú）動。當有控（kòng）製電壓時，定子內便（biàn）產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載（zǎi）恒定的情況（kuàng）下，電動機的轉速隨控製電壓的大（dà）小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

　　交流伺服電動機（jī）的工作原理與分相（xiàng）式（shì）單相異步電動機雖然相似，但（dàn）前者（zhě）的轉子電阻比（bǐ）後者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉矩大

　　由於轉子電阻大，其轉矩特性曲（qǔ）線如圖3中（zhōng）曲線1所示，與（yǔ）普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它（tā）可使臨界轉差率S0>1，這樣（yàng）不僅使轉矩特性（機械（xiè）特（tè）性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此（cǐ），當定子一有控製電（diàn）壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高（gāo）的特點。

　　2、運（yùn）行範圍較廣

　　3、無自轉（zhuǎn）現象

　　正常運轉的伺服電動機，隻要失去（qù）控製電（diàn）壓（yā），電機立即停止運轉。當伺服電動（dòng）機失去控製電壓後，它處（chù）於單相運行狀態，由於轉子電阻大，定子中兩個相反方（fāng）向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉（zhuǎn）矩特性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉矩特性。