大功率超（chāo）高速電機：交流伺服（fú）電動（dòng）機的工作原理——91视频官网電機www.hnshdgl.cn

　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子（zǐ）上（shàng）裝有兩（liǎng）個位置互差90°的繞組，一個是勵磁（cí）繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個（gè）是（shì）控（kòng）製繞組L，聯接控製信號電壓Uc.所以交流伺服電動機（jī）又（yòu）稱兩個伺服電動機。

　　交（jiāo）流伺服電動機的（de）轉子通常做成鼠（shǔ）籠式，但為了使（shǐ）伺服電動（dòng）機具有較寬的調（diào）速範圍、線性（xìng）的機械特性，無（wú）“自轉”現象（xiàng）和快速（sù）響應的性能，它與普通電動機相（xiàng）比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較（jiào）多的轉子結構有兩種形式：一（yī）種是采用高電阻率（lǜ）的導電材料做成的（de）高電阻率導條的（de）鼠籠轉子，為了減小轉子的（de）轉動慣量（liàng），轉子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄（báo），僅0.2-0.3mm，為了減小磁（cí）路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

　　交（jiāo）流伺服（fú）電動機在沒有控製（zhì）電壓時（shí），定子內（nèi）隻（zhī）有勵磁繞（rào）組產生的脈動磁（cí）場，轉（zhuǎn）子靜止不動。當有控製電壓時，定（dìng）子內便（biàn）產生一個（gè）旋轉磁場，轉子沿（yán）旋（xuán）轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨（suí）控（kòng）製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

　　交（jiāo）流伺服（fú）電動機的工作原理與分相式（shì）單相（xiàng）異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以（yǐ）伺服（fú）電動機與單機異步電動（dòng）機相比，有（yǒu）三（sān）個顯著特點：

　　1、起動（dòng）轉矩大（dà）

　　由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖（tú）3中曲線1所示，與普通異（yì）步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率（lǜ）S0>1，這樣不僅使轉（zhuǎn）矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有（yǒu）較大的起動轉矩（jǔ）。因此，當定子一有控製電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行範圍較廣（guǎng）

　　3、無自（zì）轉現象

　　正常運轉的伺服（fú）電動機，隻要失去（qù）控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控製電壓後，它處於單相運行狀（zhuàng）態，由（yóu）於轉（zhuǎn）子電阻大，定子（zǐ）中兩個（gè）相反方向旋（xuán）轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉（zhuǎn）矩特性（xìng）（T1-S1、T2-S2曲（qǔ）線）以及合成轉矩特性。